Nhiều địa điểm tiền sử ở khu vực Pang Mapha. Địa điểm nổi tiếng nhất là động Spirit, do Chester Gorman phát hiện giữa thập niên 1960, nơi có cư dân từ năm 9000 đến 5500 trước Công nguyên thuộc những người Hoabinhia. Hai khu vực quan trọng khác gần đó là động thung lũng Banyan và động Steep Cliff. Địa điểm được phát hiện gần đây là động Tham Lot.

Chính quyền đã lập tiểu huyện Pang Mapha (King Amphoe) ngày 1 tháng 4 năm 1987 thông qua việc tách hai tambon Soppong và Pang Mapha từ huyện Mueang Mae Hong Son.[1] Đơn vị này đã được nâng cấp thành huyện ngày 5 tháng 12 năm 1996.[2]